NVIDIAが、現実世界を理解し、推論し、行動計画を立てる「フィジカルAI」向けの新しいオープンモデル、フレームワーク、AIインフラを発表しました。これにより、グローバルパートナー各社がさまざまな次世代ロボットや自律マシンを披露しています。

ロボティクスに訪れた「ChatGPTの瞬間」

NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン・フアン氏は、「ロボティクスにとってのChatGPTの瞬間が到来しました」と述べています。これは、フィジカルAIにおけるブレークスルーが、全く新しい応用分野を切り開いていることを示唆しています。NVIDIAの技術スタックは、AI駆動型ロボティクスによって多くの業界を革新する可能性を秘めているようです。

Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics、NEURA Roboticsといった世界的な企業が、NVIDIAのロボティクススタックを活用して新たなAI駆動ロボットを発表しています。

新しいオープンモデルでロボットの学習とリーズニングが前進

ロボットが多様なタスクを迅速に学習できる「スペシャリスト ジェネラリスト」型ロボットへと進化するためには、基盤モデルの構築が不可欠です。NVIDIAは、開発者が事前学習にかかる膨大なリソースを回避し、次世代AIロボットの開発に集中できるよう、以下のオープンモデル群をHugging Faceで提供しています。

• NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5 および NVIDIA Cosmos Predict 2.5：フィジカルAI向けシミュレーションでの合成データ生成とロボットポリシー評価を可能にする、オープンでカスタマイズ可能な世界モデルです。

• NVIDIA Cosmos Reason 2：インテリジェントマシンが人間のように物理世界を理解し行動することを可能にする、オープンなリーズニング視覚言語モデル (VLM) です。

• NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6：ヒューマノイドロボット向けに構築されたオープンなリーズニング視覚言語行動 (VLA) モデルで、全身制御を可能にします。

これらのモデルは、Salesforceでのインシデント解決時間の短縮や、LEM Surgicalの手術ロボットの自律アームトレーニングなど、すでに様々な分野で活用され始めています。

ロボット開発を加速するオープンソースフレームワーク

ロボットのトレーニングと評価にはスケーラブルなシミュレーションが不可欠です。NVIDIAは、複雑なパイプラインを簡素化し、研究から実世界への移行を加速する新たなオープンソースフレームワークをGitHubで公開しました。

• NVIDIA Isaac Lab-Arena：シミュレーション環境での大規模なロボットポリシー評価とベンチマークのための協調システムを提供するオープンソースフレームワークです。

• NVIDIA OSMO：クラウドネイティブなオーケストレーションフレームワークで、ロボット開発を単一のコマンドセンターに統合し、開発サイクルを加速します。

Hugging Faceとの連携でオープンソースコミュニティが拡大

ロボティクスはHugging Faceで最も急速に成長している分野の一つであり、NVIDIAのオープンモデルとデータセットがトップのダウンロード数を占めています。NVIDIAはHugging Faceと協力し、オープンソースのIsaacおよびGR00Tテクノロジを主要なオープンソースロボティクスフレームワークであるLeRobotに統合しています。これにより、NVIDIAとHugging Faceの広範な開発者コミュニティが結びつき、エンドツーエンドの開発が加速するでしょう。

進化するハードウェアと産業への応用

ヒューマノイドロボット開発者がJetson Thorを採用

NVIDIA Jetson Thor™ ロボティクス コンピューターは、リーズニング機能を備えたヒューマノイドロボットの膨大な演算要件を満たします。CES 2026では、NEURA Robotics、Richtech Robotics、AGIBOT、LG Electronicsなどが、Jetson Thorを統合した最先端のロボットを披露しています。

産業用エッジへのフィジカルAI

NVIDIA Jetson™ T4000 モジュールは、NVIDIA Blackwellアーキテクチャを自律型マシンにもたらし、前世代の4倍の性能とエネルギー効率を実現します。また、NVIDIA IGX Thorは、産業用エッジ領域にロボティクスを拡張し、高性能AIコンピューティングを提供します。

CaterpillarはNVIDIAとの協業を拡大し、建設および鉱業分野の設備や作業現場に高度なAIと自律性を導入する予定です。これらの技術は、エッジAI、ロボティクス、組み込みアプリケーションに大きな影響を与えることでしょう。

NVIDIAは、オープンモデルと強力なハードウェア、そして広範なパートナーエコシステムを通じて、ロボティクス分野の未来を大きく変えようとしています。今後の進化にも期待が高まりますね。

より詳しい情報はNVIDIA Live at CESで確認できます。